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智元机械人新专利可提拔机械人操做的不变性
企查查APP显示，近日，安拆、存储介质、法式产物专利。专利摘要显示，本申请实施例供给了机械人及其操做方式、安拆、存储介质、法式产物，该方式包罗：领受机械臂的力数据；别离基于至多两个机械臂中各机械臂的力数据进行外力和内力的分派，以确定出各机械臂响应的外力和内力；基于各机械臂响应的外力和内力、方针物体的期望外力和期望内力，以及方针物体的期望，以确定出各机械臂和腰部中各关节的关节，以基于关节节制各机械臂操做方针物体。本申请实施例建立了基于节制的多臂力控框架，可以或许提拔机械人操做的不变性。
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